11月24日，由研究生院主办、bwin·必赢唯一官网承办的Bwin必赢平台入口2025年研究生学术文化节暨“江南讲坛”校庆专场第一百七十四讲在bwin·必赢唯一官网D328举行。南京理工大学自动化学院教授徐胜元应邀作题为《地面自主运动平台的智能控制与优化》的专题报告，吸引了150余名师生到场聆听交流。活动由bwin·必赢唯一官网副院长王子赟主持。
活动伊始，王子赟代表学院对徐胜元教授的到来表示欢迎。他简要介绍了学院为推动科研交流与拓展学生视野所做的努力，指出高频次、高水平的前沿学术交流，是激发科研热情、锤炼创新能力的关键一环。学院每年举办多场学术会议，旨在打破课堂边界，让学生直面学术前沿，了解学科最新进展，更在思辨中提升发现问题、解决问题的能力。
随后，报告环节开始。徐胜元首先详细介绍了地面自主运动平台。徐胜元提到，这类平台要应对三大难题：路况复杂、任务难度大、设备结构复杂。对此，他分享了核心解决方案：用适配的模型解决机械活动受限问题，避免运行不稳定；优化信号延迟问题，让设备能适应更大延迟；用控制器实现多种功能，最终简化设计。他还举了实际应用例子，在激光雷达控制中，能把发射频率降低70%，既保证探测稳定，又能延长设备寿命。
交流环节，师生围绕理论落地应用提问，徐胜元结合实践经验细致解答，聚焦技术前沿，清晰呈现地面自主运动平台控制研究的核心逻辑，为师生把握该领域发展方向提供了宝贵学术参考。
本次学术讲座对无人驾驶平台控制研究进行了细致讲解，不仅让在场师生清晰了解了该领域的发展方向，也为相关研究和应用提供了实用参考。今后，学院将把提升学生科研创新能力置于核心位置，进行系统性规划，对外将持续打造高端学术交流平台，依托品牌活动邀请顶尖学者，拓宽学生的学术前沿视野；对内则将优化科研资源协同机制，以科研方法训练、朋辈经验分享等为抓手，筑牢学生的学术规范与科研基本功，为培养高素质创新型人才提供全方位支撑。
活动现场
王子赟讲话
徐胜元作报告（一）
徐胜元作报告（二）
交流环节
